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他府県からの行き方

京都駅から茨城旅行の行き方徹底ガイド【体験記】!自然博物館&筑波宇宙センターとご当地グルメ

2026年5月5日

恐竜好きのお子さんと、茨城県の人気スポットである ミュージアムパーク茨城県自然博物館やJAXA宇宙センター へのお出かけを計画中ですか?

京都からであれば日帰りは不可能ではありませんが、移動時間が長く、子どもも大人もかなり疲れてしまいます。そこでおすすめなのが、恐竜と宇宙を一度に楽しめる1泊2日の知育旅行です。

広大な自然博物館で恐竜や自然を満喫し、翌日は JAXA筑波宇宙センター で宇宙開発の最前線に触れる。そんな「恐竜(過去)×宇宙(未来)」のゴールデンルートをご紹介します。


JR楽パック

茨城へ行くなら、新幹線とホテルを別々に予約するのは損です。楽天トラベルの「新幹線+宿セット」なら、セット割で浮いたお金を恐竜博物館の限定グッズ代に回せますよ。

京都から茨城へのベストなアクセス方法は?

京都から茨城「新幹線+茨城でのバス利用」にしました。

子連れの場合、茨城の現地でレンタカーがいいと言われるかもしれません。

  • 時間効率がいい
  • ベビーカーを積みっぱなしにできる
  • お土産が増えても安心
  • 子どもが疲れたらすぐ休憩できる
  • JAXAとの移動もスムーズ

基本ルートは以下のイメージです。

  • 京都駅 → 東京駅(新幹線)
  • 東京駅 → つくば駅(つくばエクスプレス利用)
  • つくば駅周辺でレンタカーを借りる
  • 自然博物館やJAXAへ移動

ただ、私はバスやタクシー派です。

なぜなら、運転するのに疲れるほうだから。

ただ、バスは乗り換えや待ち時間を覚悟したほうがいいでしょう。

実際、守屋駅から自然博物館へのバスは、50分ほど待ちました。

お金の余裕のある方は、守谷駅にはタクシーがあるので、そっちの利用が楽かもしれません。

また、JAXA宇宙センターに行く場合は、つくば駅からバスがあります。

また、駅からJAXA宇宙センターまでタクシーで行く人もいるみたいです。

人それぞれなので、好きな方を選んでください。


JR楽パック

茨城へのルートが決まったら、次はチケットの確保です。 みどりの窓口に並んだり、ホテル予約サイトを別で開いたりするのは意外と面倒ですよね。「JR楽パック」なら、スマホ一つで新幹線の座席指定からホテルの確保まで一気に完結します。 「JR乗車券、指定席券」をきっぷ受け取り可能駅▼で受け取るだけ。出発前の無駄な時間を削って、スムーズに福井へ向かいましょう。

1日目:京都を出発!恐竜の世界へ没入する日【私の京都から茨城までの体験】

私はロケハンで車を使わず新幹線+電車+バスで移動しました。

午前:移動〜博物館到着

今回の旅では、つくば駅の少し手前にある「守谷駅」で最初に降ります。

京都駅 → 東京駅 東海道新幹線「のぞみ」(約2時間15分)

東京駅 → 秋葉原駅 JR山手線 または 京浜東北線(約4分)

秋葉原駅 → 守谷駅 つくばエクスプレス「快速」(約32分)

るるぶで旅雑誌なんか買ってみたりして、予習していて、さらにいきたくなりました。

朝に京都を出発。

新幹線の中の座席の荷物置き場に、ベビーカーを置いている人を見かけました。

2時間ほどして、東京に到着。

東京駅から、守谷駅へ向かいます。

秋葉原まで行き、つくばエキスプレスで守谷駅下車します。

秋葉原から守谷駅までは920円でした。

守谷駅からバスで自然博物館周辺へ。

守谷駅(西口)からバスに乗ります。

守谷駅西口 → 自然博物館入口 関東鉄道バス(乗車時間は28分ほど)

守谷駅から自然博物館入口まで560円でした。(1人・大人)

バスの窓から見える景色は、だんだんと自然豊かになっていきます。

ここに世界最大級のヌオエロサウルスが眠っているのかと思うと、ワクワクが止まりませんでした。

移動時間が長いため、子連れの方は

  • シールブック
  • タブレット動画
  • お絵描き帳
  • 小分けのおやつ

などを準備しておくと安心です。


午後:ミュージアムパーク茨城県自然博物館を攻略

ミュージアムパーク茨城県自然博物館 は関東でも屈指の大型自然系ミュージアムです。

見どころは、

  • 大迫力の恐竜展示
  • 動く恐竜模型
  • 巨大な地球の歴史展示
  • 野外施設や自然観察エリア

など。

実際に行くと、大人も想像以上に歩きます。

子どもは夢中になりますが、夕方にはかなり体力を使っていることが多いです。

ミュージアムパーク茨城県自然博物館のレビューは下記。


夕方:つくばエリアのホテルへ移動

博物館見学後は、バスと電車でつくば市内へ移動します。

ここで無理に京都へ帰ろうとすると、

  • 東京駅まで移動
  • 新幹線乗車
  • 京都到着は夜遅く

となり、かなりハードです。

しかし今日はホテル泊。

夕食を楽しみながら、翌日の宇宙体験に備えてゆっくり休めます。

ホテル日航つくばに宿泊しました。レビュー記事は下記。


らくらくレンタカー

守谷駅からのミュージアムパーク自然博物館のバス本数は少ないです。

また筑波宇宙センターなどにも行く場合、家族での移動はバス代やタクシー代がかさみます。

見学後にさらに電車やバス移動があると、子どもはかなり疲れがち。

レンタカーなら、博物館→宿→ごはんまで一気に移動できて、親もラクです。

レンタカーの空き状況を確認する(楽天トラベル)

2日目:JAXA筑波宇宙センターへ!未来の科学に触れて帰宅

午前:JAXA筑波宇宙センター見学

2日目はつくば駅からバスで宇宙センターへ向かいます。

つくば駅 → 物質・材料研究機構(下車すぐ) (約7分)

運賃:大人230円

バスを降りると、巨大なH-IIロケットの実物大模型がお出迎えしてくれました。

太古の恐竜から最新の宇宙開発まで、時空を超えたような旅の締めくくりにふさわしい場所です。

ホテルから短時間で到着できるのが、つくば宿泊の大きなメリットです。

JAXA筑波宇宙センター では、

  • 実物大ロケット
  • 人工衛星展示
  • 宇宙服展示
  • 日本の宇宙開発紹介

などを見学できます。

恐竜好きなお子さんは、科学への興味も強いことが多いため、自然博物館との相性は抜群です。

JAXA筑波宇宙センターの体験記は下記。


昼食〜午後:お土産を買って京都へ

見学後は昼食を取り、お土産を購入して。

宇宙食を買いました。

1泊2日なら、早めに出発することで、

  • 翌日の学校
  • 翌日の仕事

への負担も少なくなります。

移動中も適度に休憩を入れるのがおすすめです。


失敗しない宿選び!子連れ茨城旅なら「つくば駅周辺」が最強な理由

なぜ「つくば駅周辺」なのか?

つくば駅周辺は、

  • 自然博物館とJAXAの中間エリア
  • 飲食店が豊富
  • ドラッグストアやコンビニがある
  • ファミリー向けホテルが充実

というメリットがあります。

子どもの急な体調変化や買い忘れにも対応しやすく、初めての茨城旅行でも安心です。

ホテル選びで迷ったら、まずはつくば駅周辺を検討するのがおすすめです。

温泉重視なら筑波山温泉もあり

もし旅行日程に余裕があるなら、 2泊3日にして、筑波山温泉に行くのもいいかもしれません。

私は、2泊3日旅行にして、筑波山温泉に行きました。

2泊3日の茨城旅行の体験談は下記。


・茨城のグルメ、アンコウ鍋を食べた

アンコウ鍋は茨城県を代表する郷土料理です。

西のふぐ、東のあんこう

と言うらしいです。

私も食べたのですが、めちゃくちゃおいしかったです。

しょうゆバター?みたいなコクや香りがあって、絶品でした。

旬は11月から3月です。

まとめ|京都発でも1泊なら「恐竜×宇宙」を余裕を持って楽しめる!

京都駅から、守谷駅経由でミュージアムパークと宇宙センターを巡るルートを解説しました。

京都駅 → 東京駅 → 秋葉原駅
新幹線とのぞみでスムーズに移動

秋葉原駅 → 守谷駅
まずはここで降りてミュージアムパークへ

守谷駅 → つくば駅
夜はつくば駅周辺で宿泊&グルメを満喫

つくば駅 → 宇宙センター
2日目に最新の宇宙や科学に触れる

この順番で回れば、移動時間を最小限にして茨城の魅力を最大限に楽しめますよ。

京都からミュージアムパーク茨城県自然博物館へ行くなら、

  • 新幹線+バスやタクシーーがおすすめ
  • レンタカーは運転が嫌いでなければいいかも
  • 博物館だけでなくJAXAも楽しめる
  • つくば駅周辺に1泊すると効率抜群

というのが結論です。

1日目は、京都から茨城の移動で、思った以上に疲れると思います。

なので、つくばで1泊するのがおすすめです。

パパもママも疲れすぎない、賢い家族旅行として「恐竜×宇宙」の1泊2日プランをぜひ検討してみてください。

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